Фанук-ийн хяналтад бүхлээр хөрвүүлэгч төвөнхлөгт станцүүд хүртэлх үеийн үйлдвэрлэлд яаж хувьсгалын үүрэг гүйцэтгэж буй

Фанук-ийн төвөнхлөгт станцүүдийн оюун ухаан: Бодит цагт нарийн нарийвчлал ба адаптив хяналт

Бодит цагт адаптив хяналт ба серво-тохируулалт динамик алдаа засварлах

Fanuc-ийн төврүүлэх төхөөрөмжүүд түүрхлүүр хүчнүүд, төврүүлэх төхөөрөмжүүдийн ачаалал, тэнхлэгүүдийн байршлыг өндөр хурдны дижитал серво гүйцэтгэлд үндэслэн тасралтгүй шинжилдэг. Хяналтын төхөөрөмж нөхөлт хийх үед түүрхлүүр хазаатуулалт, материалын нэгтгүй байдал, дулааны шилүүлэлт зэрэг хүчин зүйлсийн нөлөөллийг компенсацийн хүрээд хоолойн хурд, төврүүлэх төхөөрөмжүүдийн эргэлтийн хурдыг мөртөө удахгүй тохируулдэг—үйл явцад тогтвортой байдалыг операторын оролцоогүйгүй хадгалдэг. HRV+ ба хонхорлүүр шүүлтүүдийн алгоритмд суурилж бүүрхүүлдэг динамик серво тохируулалт микросекунд хугацаанд автоматически коэффициентүүдийг ба хонхорлүүр шүүлтүүдийг өөрчилдэг, хонхорлүүр хүчний гадаргуугийн чанарыг нөлөөлөхөөс өмнө дарангуйлдэг. Хяналтын төхөөрөмж статик хазайлтуудад тулгуурлан ажиллахын оронд бодит цагт үүрдүүлсэн мэдээллийн үндэслэн суралцдэг, хазайлтуудыг урьдчилан таамаглайдэг, траекторийн алдаануудыг шууд засна. Энэ адаптив компенсацийн хүрээд түүрхлүүрүүдийн хүртэмжлүүлэлт үргэлжлүүлж байхад геометрийн толеранс, гадаргуугийн чанар, хэмжээний нарийн тодорхойлолт тогтвортой хадгалдэг—урт хугацааны, хүн төрөлхтний оролцоогүй ажиллах үед ч. Үр дүнд операторууд үйлдвэрлэлийг зогсоож, гараар тохируулалт хийх шаардлагагүй болдэг; хяналтын төхөөрөмж өөрөө процессын чадварыг микрон түвшинд тодорхойлсон шаардлагад хүртэмжлүүлж байхад хадгалдэг.

Fanuc токарных системд G-кодын гүйцэтгэл нанометр түвшинд байршлын нарийн нарийвчлалт

Тусгай үзүүрлэх хөдөлмүр хуучин G-кодын блокуудын зуунт орчимыг урьдчилан боловсруулж, сонгосон хурдатгал ба шүүртгүүр профилуудыг тооцоолдог. Өндөр нарийн нарийвчлалт абсолют кодеруудтой хослуулж—ихэвчлэн интерполяци дараа нь хувилбарын 16 сая тооллонт—серво хүчний хөдөлгүүр тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг нанометр түвшинд тодорхойлдог. Fanuc-ийн AI Контур Хяналт (AICC), G05.1 Q1, ажиллуж буй:

Дараах төрлийн G61тодорхой зогсож хөдөлгөөн гүйцэтгэх режими, тулгуурын тэнхлэгүүд бүх командын цэгт бүрэн байрлалд хүрч, өнцгүүдийн тургуйлтыг устгаж. Хүндрүүлсэн контурын тохиргоо нанометр түвшний итгэмж шаардаж буй үед, түүнхүү циклийн хугацаа болон хэлбэрт хийгдсэн алдаа хоорондын тэнцвэрт баланс бүрдүүлж. Наноинтерполяци ба хатуу серво хариу үйлдлийн хослолтой хамт, Fanuc токар машинууд 5 тэнхлэгийн нэгдүүрхүүлсэн контурлалыг хэмжээний бүтэн бүтэц хадгалан гүйцэтгэж.

Хоёр турреттүүд ба хоёр замын Fanuc токар машинуудын архитектур: Бүтээмжийг хамгийн ихтгэх

Нэгдүүрхүүлсэн олон үйлдлийн боловсруулалт — хазаймтгай токарлал, хувиргах, орхилт — нэгдүүрхүүлсэн тохиргоонд

Fanuc-ийн хоёр замын CNC архитектур нь дээд ба доод турретүүдийн үл хамаарах, синхронизированный удирдлагыг хангаж—хөндлөн төрүүлэлт, бүрхүүл бүрхүүл, гагнуур хийх үйлдлийг нэг хүснэгт дээр зэрэг гүйцэтгэх боломжийг олгож. Энэ нь олон удаа суулгах, хүснэгтийг гараар шилжүүлэх шаардлагыг арилгаж, үйлдвэрлэлийн дарааллыг нэг зогсомуйн циклд хурааж. Бодит цагт интерполяци ба мөргөлдөөн саатуулах алгоритмүүд нь инструментын замыг миллисекундын хувьд нарийн координаци хийж, хоосон хугацаа (idle time) хамгийн бага байхаар хооронд нь давхцаж бүрхүүл хийх үйлдлийг хангаж. Жишээ нь: нэг туррет гадна диаметрт хуурай бүрхүүл хийж байхад, нөгөө туррет дотоод нүхний бүрхүүл хийж, ирмэгийн хүрдлүүр хийж байна. Үр дүн нь үйлдвэрлэлд хүрдлүүр хийх хөдөлгөөнүүд («air cut»), инструмент солих хоцрогцоо хамгийн их багасаж—үйлдвэрлэгчид нь дараалан гүйцэтгэх үйлдлүүдтэй харьцуулахад цикл хугацааг 30–50% хүртэл багасгаж, интегрированный динамик серво тохируулалтаар нарийн толеранс хадгалж. Интегрированный C-тэнхлэг ба ажиллаж буй инструментүүд нь чадварыг илүү өргөтгөж, төвд бүрхүүл хийх, түлхүүрхүрдлүүр хийх үйлдлийг нэг удаа суулгахад гүйцэтгэх боломжийг олгож. Суулгах үед тодорхойлолтын шифт (datum shifts) арилгаж, хүснэгтийн нэгжийн тогтвортой бүтэц уламжлалыг сайжруулж, нарийн хүснэгтүүдийн өндөр холимог, өндөр хэмжээт үйлдвэрлэлийг дэмжмүүд.

Холбогдмуйн автоматжуулалт: Роботын ачаалалд оруулахас доор Industry 4.0-ийн бүрдүүлэлт

FANUC FIELD системийн интеграци: FANUC токарных машины шугамд урьдчилан таамаглаж, OEE-г нөхцөлзүйн хувьд сайжруулах

Орчин үеийн Fanuc токарны жинхэнэ хүч нь бие даасан машин биш, харин ухаалаг үйлдвэр доторхи ухаалаг, холбогдсон хоолойтой ажиллах үед илэрдэг. Энэхүү өөрчлөлтийг FANUC FIELD (FANUC Intelligent Edge Link and Drive) платформын хамт роботын ачаалах системийг нэгтгэн ашиглах боломжтой болсон. FIELD нь тоног төхөөрөмжийн удирдлага, серво хөдөлгүүр, роботын гар талын өндөр нарийвчилсан мэдээллийг нэгтгэн, алдаа гарахаас өмнө эд өлгийн эвдрэл үүсэхээ урьдчилан таамаглах зорилгоор эргэн тойронд нь шинжилгээ хийдэг. Энэ нь сэргээлтийг реактив эсвэл календарь дээр суурилсан хуваарийнхнээс нөхцөлд суурилсан, урьдчилан таамаглах стратеги руу шилжүүлнэ. Дэлхийн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэгчдийн (2023) гүйцэтгэлийн нэгдсэн өгөгдлүүдээс харахад энэ арга нь бүрэн нэгдсэн шугамд нийт тоног төхөөрөмжийн үр дүнг (OEE) 14%-иар сайжруулдаг. FIELD нь мөн адаптив механизмыг ашиглах боломжийг олгодог: роботууд процессын үеэрх метрологийн эргэн ирцээр дамжуулан дамжуулах параметрүүдийг автоматжуулж, хүний оролцоогүйгээр эхний дамжин гарах үр ашгийг хангаж чадна. Нүүр материалын ачаалал, дууссан хэсгүүдийн палетчлал хүртэл энэ хаалттай бүлэгт автоматжуулалт нь гэрэлгүй үйлдвэрлэлийг бий болгож, процессын нөөцөө багасгахын зэрэгцээ шпинделийн ашиглалтыг нэмэгдүүлнэ.

Алсын хүртээмүүс үйлдвэрлэлийн салбарт баталгаажуулсан нөлөө

Медицин: Ортопедийн имплантатуудын хувьд дэд-микрон давтамжит бүтээд ийнхүү бүх түүхийн дагалдах боломж

Ортопедийн имплантатуудыг үйлдвэрлэх үед 1 микрон хазайлт ч имплантатын суулгах газар хоосонд орж, урт хугацааны ашиглалтад хүртүүлж, үүрд хурдан дуусаж, гэмтмүүс үүсгэж болой. Fanuc токарлын технологи дэд-микрон давтамжит бүтээд (±0.3 мкм) үүсгэд, үүнд дөрвөлжин хөдөлгүүрт системийн дөрвөлжин тохируулалт ба нанометр түвшний байршлын нарийн тохируулалт орой. Түүнээс гадна бүх түүхийн дагалдах боломж шаардлагатай. Fanuc удирдлагын систем бүх токарлалтын циклд бүтэн дижитал хосолт үүсгэд — бүх хагалан хүртүүлэх параметрүүд, хөдөлгүүрт хэлбэлзлийн шинж тэмдэг, дулааны профилүүдийг бүртгэд — ISO 13485 ба FDA шаардлагыг хангахын тулд. Энэ бүх төрлийн өгөгдлийн цуглуулга хурдан шалтгааны шинжилгээг хийх боломж олгод, партийн бүх бүтээдийг буцааж авах шаардлагыг фактически үлдүүлд, түүнээс Fanuc токарлалтын станцүүд амь зүрхний хувьд шаардлагатай медицин бүтээдүүдийн үйлдвэрлэлд үл хоригдож, үл хоригдож.

Аэрокосмос ба автомашина: үлдэгдэл хугацаа 42% буурч, үйлдвэрлэлийн ерөнхий үр ашигт бүтээмж (OEE) 27% өсөж, хуучин уламжлалт удирдлагын системүүдтэй харьцуулж

Хуучин уламжлалт удирдлагын системүүдээс Fanuc токар машинд шилжин, аэрокосмос ба автомашинаар хэрэглэж буй үлдэгдэл хугацаа 42%-иар буурч, үйлдвэрлэлийн ерөнхий үр ашигт бүтээмж (OEE) 27%-иар өссөн (Дэлхийн токар машин үнэлгээний 2024 он). Хоёр турет, хоёр замын архитектур нь турбин дискүүд юм узран шилжүүр шахтын дээр зэрэгцээ токарлаж, бүрлүүрлэж, гүйцэтгэн орхиж чаддаг—олон удаа тохируулж бүтээх процессыг нэг үйлдлэд хувиргадаг. Урьдчилан тодорхойлох контур удирдлага ба адаптив дулаан компенсаци нь нарийн деталь хэсгүүдийн урт хугацааны бүтээлд нанометр түвшинд хэмжээний нарийн тодорхойлолтыг хадгаладаг. Түвшин-1 нийлүүлэгчид мөрдөж буй дагуу, нэг Fanuc токар машины оронд хоёр хуучин машина ажилладаг—үйлдвэрлэлийн газар хадгаладаг ба энергозардал 15%-иар буурч.

НӨАТ-ын хэсэг

• Fanuc токар машинд динамик алдаа компенсаци гэж юу вэ?
  Fanuc-ийн токар станцүүд нь хөнгөн хүчлүүрт тохируулалт ба дагалдах удирдлагыг бодит цагт ашиглан хөнгөн хүчлүүрт хурд, төвөнхийн хурд, бусад параметрүүдийг түүрхүүрт хазайх, материалд үл нийцэх, дулааны шилжилт зэрэг нөхцөлд мөгчлөн тохируулдаг.
• Fanuc нанометрийн түвшний нарийн нарийнхан яаж хангаж өгдөг?
  Fanuc-ийн онцгой үмнэх таамаглалын хөдөлгүүр ба 16 сая тооллын абсолют кодерүүд тэнхлэгийн байршлыг нанометрийн алхамд хүргэдэг, ийнхүү хамгийн өндөр нарийнхан хангаж өгдөг.
• Хоёр замын архитектура ямар давуу талуудыг олгож өгдөг?
  Хоёр турреттүүдийн дизайн нь зэрэгцээ машинчлалын үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломж олгож, цикл хугацааг 30–50% хүртэл бүүрнүүр, үйлдвэрлэлийн хүчин чадалыг сайжруулж, нарийн хязгаарлалтуудыг хадгалж үлдээдэг.
• Fanuc Industry 4.0-ийн бэлэн байдлыг яаж дэмжин өгдөг?
  FANUC FIELD интеграциейн дарга латун станцүүд ухаант үйлдвэрийн зангилаа болой, урьдчилан таамаглалын үйлдэл, дагалдах машинчлал, автомата үйлдвэрлэлийн сайжруулалт зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг.
• Fanuc-ийн токар станцүүд өндөр хариуцлагатай салбаруудад үйлдвэрлэлийг сайжруулж чадах уу?
  Тийм, Fanuc-ийн технологи нь анхдагч үйлдвэрлэл, агаарын транспортын хүрээ, автотехник гэх мэт салбарт үйлдвэрлэлийн бүх түүхийн мөрдөмжлөлтүүнийг хадгалж, нанометр дотор нарийн нарийвчлалтүүнийг хангаж, үйлдлийн чанарыг хоосонд орхиж чадахгүй.